(243) Ida ist ein Asteroid des Asteroidenhauptgürtels, der am 29. September 1884 von Johann Palisa am Observatorium von Wien entdeckt wurde.

Ida bewegt sich in einem Abstand von 2,7284 (Perihel) bis 2,9936 (Aphel) astronomischen Einheiten in 4,8393 Jahren um die Sonne. Die Bahn ist 1,1379° gegen die Ekliptik geneigt, die Bahnexzentrizität beträgt 0,0463.

Ida ist ein unregelmäßig geformter Körper mit Abmessungen von 56×24×21 Kilometern. Sie besitzt eine helle silikatreiche Oberfläche mit einer Albedo von 0,238. In rund 4 Stunden und 38 Minuten rotiert sie um die eigene Achse.

Am 28. August 1993 passierte die Raumsonde Galileo den Asteroiden in einem Abstand von 10.500 km und sandte CCD-Aufnahmen zur Erde. Die Aufnahmen zeigen einen sehr unregelmäßig geformten Himmelskörper, der von Einschlagskratern überzogen ist. Große Teile des Asteroiden sind von einer Staubschicht, dem Regolith, bedeckt.

Es zeigte sich weiterhin, dass Ida von einem kleinen natürlichen Satelliten umkreist wird. Dieser nur 1,4 km große Asteroid erhielt den Namen Dactyl und war der erste beobachtete Asteroidenmond.

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