Eine Hubarbeitsbühne (Hubsteiger^®, Arbeitsbühne) ist ein Gerät mit einer Aufenthaltsbühne, welches über einen hydraulisch bewegbaren Arm seiner Besatzung einen leichten Zugang zu einem hohen Objekt ermöglicht. Dabei kann es sich zum Beispiel um Straßenlampen, Fassaden, Bäume oder niedrige Hochspannungsleitungen handeln, an denen Arbeiten vorgenommen werden müssen. Bei manchen Hubarbeitsbühnen ist die Arbeitsplattform gegen Erde isoliert, so daß auch an unter Spannung stehenden Teilen gearbeitet werden kann. Sie ist ähnlich wie der Teleskopmast ausgeführt. Hubarbeitsbühnen sind normalerweise auf einem LKW fest angebracht, um sie an jedem gewünschten Ort einsetzen zu können. Es gibt auch kleine autonome Hubarbeitsbühnen, die besonders häufig in der Innenaustattung von größeren Gebäuden (Museen, Flughafenterminals) zum Einsatz kommen.

Verwandt mit den Hubarbeitsbühnen sind die Hubrettungsfahrzeuge wie Drehleiter und Teleskopmast.

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