Die Edelherren Bernhard I. und Hermann I. zur Lippe stellen die frühesten Vertreter der edlen "Herren zur Lippe" dar. Die erste urkundliche Erwähnung dieser Familie ist auf 1123 datiert, in der "Bernhardus de Lippe" namentlich erwähnt wird. Ihr Herrschaftsgebiet lag dabei rund um das von den beiden Brüdern 1139 gegründete Prämonstratenserinnenkloster in Cappel (heute Stadtteil von Lippstadt), Die 1189 gebaute Burg Lippborg (heute in der Gemeinde Lippetal und die Ansiedlung an der Lippefurt (heutiges Nicolaiviertel der Stadt Lippstadt), welche im Einkünfteregister des Kölner Erzbischofs Philipp I. von Heinsberg aufgeführt wird.

Hermann I. war der Vater des Stadtgründers der Städte Lippe (heute Lippstadt) und Lemgo, Bernhard II.

Mann | Deutscher | Haus Lippe | Geburtsdatum noch unbekannt | Gestorben unbekannt