Der Name Heitersberg bezeichnet folgende Örtlichkeiten im Schweizer Kanton Aargau:

• eine bis zu 787 Meter hohe Hügelkette zwischen Baden und dem Mutschellen, die das Reusstal vom Limmattal trennt
• einen zur Gemeinde Spreitenbach gehörenden Weiler auf einer Hochebene der gleichnamigen Hügelkette
• den am 22. Mai 1975 eröffneten, 4929 Meter langen Eisenbahntunnel zwischen Mellingen und Killwangen