Die Heeresaufklärungstruppe ist eine neue Truppengattung des deutschen Heeres. Ab 2007 werden in dieser die bisherige Panzeraufklärungstruppe, die Fernspähtruppe und die Feldnachrichtenkräfte sowie die Luftlandeaufklärer und Teile der Artillerieaufklärung (in erster Linie Drohnenaufklärungskräfte) zusammengefasst.
Durch den Kommandeurbrief des Inspekteurs des Heeres wurde am 17. Oktober 2005 die Neuordnung der Truppengattungen im Heer bekannt gegeben. Speziell für die Aufklärungstruppenteile, d.h. die Panzeraufklärungstruppe, die Fernspähtruppe und die Feldnachrichtentruppe, hat dies gravierende Folgen. Die genannten, bisher mehr oder weniger selbstständigen Truppengattungen, werden zusammen mit den Drohnenaufklärungskräften der Artillerie in einer neuen Truppengattung, der Heeresaufklärungstruppe aufgehen. Zukünftig wird es deshalb gemischte Aufklärungskompanien und -bataillone geben.
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Nach der zukünftigen Heeresstruktur (Neues Heer) wird die Heeresaufklärungstruppe zehn Verbände umfassen. Diese werden in Eingreif- und Stabilisierungskräfte unterteilt.
Die als Eingreifkräfte gekennzeichneten Verbände haben einen höheren Verfügungsgrad (z.B. für Interventionseinsätze zur raschen Krisenbewältigung) und eine leicht bessere Ausbildung als die der Kategorie "Stabilisierungskräfte" angehörenden Einheiten. Sie sind mit modernerem Gerät ausgestattet oder erhalten Gerät, falls vorhanden oder in der Beschaffungsphase, eher (u.a um ihre hohe Verfügbarkeit gewährleisten zu können). Daneben sind die Verbände großzügiger gegliedert: eine Panzeraufklärungskompanie "EK" soll(te) 16 Spähwagen Fennek, verteilt auf vier Züge, besitzen, während eine Panzeraufklärungskompanie "SK" nur 12 Spähwagen Fennek oder Spähpanzer Luchs, verteilt auf 3 Züge, hat.
Die primäre Aufgabe von Stabilisierungskräften ist das sogenannte Peace-Keeping (im deutschen: Friedenserhaltung). Darunter versteht man grob genommen die Konfliktverhütung, das Aufrechterhalten der inneren Ruhe, den Aufbau von Infrastruktur und ähnlich gelagerte Maßnahmen.
Die Verbände werden sich STAN-mäßig wie folgt gliedern:
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