Der Hauptrotor ist die zwei- oder mehrblättrige dynamische Einheit, die durch ihre Drehung Auftrieb, Steuerung und Vortrieb eines Hubschraubers sicherstellt.

Besitzt ein Hubschrauber einen einzigen Hauptrotor, so lässt dessen Drehung einen Drehimpuls entstehen, dem entgegen gewirkt werden muss, damit sich die Hubschrauberzelle nicht in der anderen Richtung dreht. Dies wird üblicherweise durch einen Heckrotors bewerkstelligt. Eine andere Lösung ist der so genannte NOTAR der Firma McDonnell-Douglas, bei dem die Abgase des Triebwerks bis zum Ende des Heckauslegers geführt werden, wo ihre Austrittsrichtung durch Ventile so gesteuert wird, dass ihr Impuls das nötige Gegendrehmoment erzeugt.

Nach der Landung kann der Hauptrotor gebremst werden (siehe unter Scheibenbremse ein Foto des Hauptgetriebes des Hubschraubers Bristol 171 Sycamore).

Gegenläufige Hauptrotoren in verschiedenen Anordnungen

Einige Hubschrauber besitzen zwei, selten auch drei oder vier Hauptrotoren, die sich in gegensinniger Richtung drehen. Sie können an den jeweiligen entgegengesetzten Enden der Zelle eingebaut werden, wie bei der Piasecki H-21 und der CH-47 Chinook von Boeing). Sie können an den Enden seitlicher Ausleger befestigt sein (Focke-Achgelis Fa 223 Drache, Mil W-12 oder Kamow Ka 22 Vintokryl). Sie können auch auf der selben Achse koaxial angeordnet sein, das ist die typische Konfiguration der Kamow-Hubschrauber). Es können auch ineinanderkämmende Rotoren sein, wobei ihre Achsen leicht V-förmig stehen, wie bei der Flettner Fl 282 Kolibri oder der Kaman K-Max).

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