Die Gepiden waren ein germanischer Stamm im heutigen Ungarn, der möglicherweise mit den Goten verwandt war. Sie wurden bekannt, als sie 455 unter Ardarich in der Völkerschlacht am Fluss Nedao die Söhne Attilas aus dem heutigen Ungarn vertrieben.
Wahrscheinlich kamen die Gepiden im 2. Jahrhundert zusammen mit den Goten an die Weichsel. Mitte des 3. Jahrhunderts stießen die Gepiden unter ihrem König Fastida über die Weichsel nach Süden vor, sie schlugen dabei die Burgunden vernichtend, und erreichten schließlich das nördliche Siebenbürgen, ein Teil zog mit den Goten ans schwarze Meer. Laut Ptolemaios schlossen sich die Frugundionen möglicherweise der Rest der Burgunder dem Zug ans Schwarze Meer an. In der europäischen Völkerwanderung nach 375 zog ein Teil der Gepiden mit den Wandalen nach Gallien, ein anderer gelangte im Dienst der Hunnen bis auf die Katalaunischen Felder. (In der nach diesen benannten Schlacht wurden die Gepiden von den auf römischer Seite stehenden Franken vernichtend geschlagen, 16.000 sollen gestorben sein.)
Ardarich und sein ostgotischer Gegenpart Walamir waren enge Anhänger Attilas gewesen. Als Attila starb, hinterließ er eine Hand voll jugendlicher Söhne, deren ältester, Ellac, im Mannesalter stand. Die neuen, untereinander uneinigen Hunnenführer verteilten dabei kriegserfahrene Könige wie die Dienerschaft eines Hauses und provozierten so einen Aufstand der Skiren, Rugier, Heruler, Goten, Sueben (hier Stamm der Langobarden) und Gepiden, an dessen Spitze sich der Gepide Ardarich setzte. Ardarich erlangte die wohlwollende Neutralität Walamirs und siegte am Nedao. Ellac fiel mit 30.000 Leuten, die Hunnen zogen ab. Die Gepiden übernahmen das heutige Siebenbürgen. Die Ostgoten übernahmen Pannonien, bis sie unter dem Druck ihrer Nachbarn (Schlacht an der Bolia 469) 471 nach Italien auswichen.
Gegen Mitte des 6. Jahrhundert wurden die Langobarden zum Gegenspieler der Gepiden. 551 mussten die Gepiden in der Schlacht auf dem Asfeld eine schwere Niederlage einstecken, der Sohn ihres Königs Turisind fiel. Doch Byzanz erzwang den Frieden. Im Jahr 567 wurde der neue Gepidenkönig Kunimund von den Langobarden unter Alboin vernichtend geschlagen und getötet. Die Langobarden waren nach der Schlacht selbst so geschwächt, dass sie unmittelbar danach den (mit ihnen formell verbündeten) Awaren ausweichen mussten.
Große Teile der Gepiden (und Kunimunds Tochter Rosamunde) zogen mit den Langobarden nach Italien ab, andere verblieben unter awarischer Herrschaft zurück.
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