Die Fallbrücke (griechisch sambýke; lateinisch sambuca) war eine Vorrichtung, die in der Antike während einer Belagerung verwendet worden ist.

Die Fallbrücke war entweder eine Zugklappe am Wandelturm, einer Angriffseinrichtung, oder sie war auf fahrenden Wagen zwischen Masten aufgehängt aufgebaut. Mit Hilfe der Fallbrücken versuchten Belagerer, Zugang zur Mauer zu erlangen und somit einen Angriff zu ermöglichen. Die Fallbrücken waren meist so angeordnet, dass sie aufgezogen die Sturmkolonnen deckten, durch ihre Schwere den Gegner auf der gegenüberliegenden Mauer bedrohten und niedergelassen dem Sturmangriff den Weg bahnten.

Ähnliche Systeme gab es früher auch auf Schiffen zum entern anderer Schiffe.

Fallbrücke ist auch gleichbedeutend mit Zugbrücke.

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