Oberesslingen ist ein Stadtteil von Esslingen am Neckar. Er liegt im Südwesten der Stadt.
Oberesslingen wurde bereits vor sehr langer Zeit besiedelt. Von einer römischen Villa gibt es Fundstücke in der Nähe der Martinskirche. Im 3. Jahrhundert ließen sich an der Stelle die Alemannen nieder.
Die erste urkundliche Erwähnung von Oberesslingen stammt von 1208. Es handelt sich dabei um das Testament von Königin Maria Irene. Sie war die Frau von Phillip von Schwaben.
1270 fiel der Ort an Württemberg. Deshalb kam es immer wieder zu Streitigkeiten.
Oberesslingen wurde 1913 eingemeindet.
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"Esslingen am Neckar-Oberesslingen".
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