Das Buch Esra gehört zum Alten Testament der Bibel. Seit dem Mittelalter wird es in 10 Kapitel unterteilt. Außer dem bekannten, hier beschriebenen Buch Esras werden öfter auch noch das Buch Nehemia und zwei andere Bücher – die in westlichen Bibeln gewöhnlich fehlen – in mehreren verschiedenen Zählweisen als Bücher Esra (oder auch Esdras) bezeichnet; siehe hierzu Liste biblischer Bücher. Auf jeden Fall hängen die Bücher Esras und Nehemia eng miteinander zusammen; auch zu den Chronikbüchern bestehen enge Beziehungen, oft wird angenommen, dass alle diese Bücher einen gemeinsamen letzten Redaktor hatten.
Laut einigen Autoren ist die Reihenfolge der Ereignisse in den Büchern Esra und Nehemia teilweise durcheinandergekommen; auch könnte mit dem „ich“ der beiden Bücher an einigen Stellen der jeweils andere der beiden gemeint sein.
Der Haupttext des Buches ist auf hebräisch geschrieben, einige aramäische Briefe werden allerdings in ihrer Originalsprache zitiert.
Im Neuen Testament wird Esra nicht zitiert, was aber kein Beweis dafür ist, dass Jesus Christus oder die Apostel selbst ihn nicht durch seine Schrift kannten. Es wird angenommen, dass Esra mit der Zusammenstellung des Kanons begann und Nehemia diesen abschloss.
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