Ein Dampfmotor ist eine einfach wirkende Dampfmaschine mit Ventilsteuerung, schnelllaufend mit bis zu 1500 U/min. Die Kurbelwelle entspricht dabei im wesentlichen der eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors.
Moderne Dampfmotoren verwenden anstelle eines konventionellen Kolbens eine zur Rotationskolben-Expansionsmaschine umfunktionierte Flügelzellenpumpe. Das Wasser zirkuliert dabei in einem geschlossenen Kreislauf (Erwärmen per Durchlauferhitzer - Entspannung und damit Abkühlung des Dampfes im Dampfmotor - Verflüssigung des Restdampfes in einem Kondensator - Wiedereinspeisung des Wassers mit Hilfe einer Pumpe). Diese Bauform kann als Kleinblockheizkraftwerk vor allem in Einfamilienhäusern eingesetzt werden.
Mit einem Porenbrenner verbinden Dampfmotoren sehr geringen Schadstoffausstoß und fast freie Wahl des (flüssigen) Brennstoffes mit einem relativ hohen Wirkungsgrad und sind in dieser Hinsicht einem modernen Dieselmotor vergleichbar. Dies wird durch Dampfdrücke bis 80 bar und Dampftemperaturen von ca. 450 bis 500 °C erreicht.
Mit einem Dampfmotor lässt sich unter anderem ein moderner, kupplungs- und getriebeloser Fahrzeugantrieb realisieren. Das Problem des wegen der hohen Dampftemperaturen unbedingt notwendigen ölfreien Betriebes scheint dank spezieller Werkstoffe aus Kohlenstoff und Keramik inzwischen gelöst, aber die noch zu geringe Lebensdauer (bisher max. 3000 bis 5000 Stunden) des chemisch und physikalisch stark belasteten Porenbrenners (ein Keramik- oder Metallschwamm, in dem die Verbrennung ohne offene Flamme stattfindet) verhindert momentan noch eine breite Einführung auf dem Markt. Mehrere Firmen und Institute arbeiten in Kooperation intensiv an einer Lösung.
Bereits in den 1920er Jahren wurden erfolgreich dampfgetriebene LKW (s. Sentinel) und PKW (wie z. B. die "Stanley Steamers") gebaut.
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