Curia Regis ist ein lateinischer Begriff und bedeutet "Königlicher Rat" oder "Gerichtshof des Königs". In England war die Curia Regis eine Versammlung von Kronvasallen und Klerikern, die den König bei gesetzgeberischen Fragen berieten. Sie ersetzte nach der normannischen Invasion von 1066 ihren Vorgänger, den angelsächsischen Witenagemot.

Wilhelm der Eroberer führte das in Frankreich fest etablierte Feudalsystem auch in England ein. Er vergab Ländereien an seine wichtigsten militärischen Verbündeten, die wiederum Ländereien an ihre eigenen Unterstützer vergaben; dadurch entstand eine feudale Hierarchie. Wilhelm war zwar ein absolutistischer Herrscher, suchte aber bei der Gesetzgebung stets den Rat der Curia Regis.

Die Kronvasallen rangen mit den Klerikern und dem König um Macht. 1215 zwangen sie Johann Ohneland, die Magna Charta zu unterzeichnen. Diese sah vor, dass der König ohne Zustimmung des Rates keine Steuern einziehen oder neu einführen durfte (abgesehen von den Zehnten). Es wurde auch festgelegt, dass die ranghöchsten Kronvasallen, die Earls und die Barone, sowie die Erzbischöfe, Bischöfe und Äbte vom König persönlich zur Versammlung eingeladen werden mussten. Die Einladung für die übrigen Mitglieder erfolgte durch die Sheriffs der einzelnen Grafschaften. Johann Ohneland widerrief die Magna Charta zwar später wieder, doch Heinrich III. setzte sie wieder ein.

Der königliche Rat entwickelte sich mit der Zeit zu einem Parlament. Im Jahr 1265 lud Simon V. von Montfort, der gegen seinen Schwager Heinrich III. rebellierte, seine Anhänger ohne vorherige königliche Zustimmung zu einer Ratssitzung ein. Neben den Erzbischöfen, Bischöfen, Äbten, Earls und Baronen wurden auch je zwei Ritter aus jeder Grafschaft und je zwei Bürger aus jedem Borough eingeladen. Ritter waren schon früher zu Sitzungen erschienen, doch die Vertretung der Städte war noch nie da gewesen.

De Montforts neue Regeln wurden 1295 durch Eduard I. als "Model Parliament" formell bestätigt. Mit der Zeit entwickelten sich daraus das House of Lords und das House of Commons.

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