Bernhard III., Edler zur Lippe wurde um 1194 als Sohn des Edelherrn Hermann II. und der Gräfin Oda von Tecklenburg geboren.

Bernhard folgte 1229 dem gefallenen Vater als Regent des Hauses Lippe nach und nannte sich seitdem „Statutum in favorem principum“, dann 1232 „von Gottes Gnaden“ und zeitweise auch „Graf“.

Er war kriegerisch wie seine Brüder und sein Großvater Bernhard I.. 1254–1256 war er Verweser des Stiftes Paderborn, war der eigentliche Begründer der Territorialherrschaft Lippe und gewann durch den bischöflichen Bruder Simon I. zur Lippe wichtige Positionen hinzu, so dass er mit dessen Hilfe die Kirche neu ordnen konnte. Die Städte Horn und Blomberg wurden von ihm gefördert. Mit Lippstadt lag er in einer Fehde, da er dort keine Burg errichten durfte. Bernhard IV. führte auch Fehden gegen die Städte Ravensberg, Sternberg, sowie gegen das Haus Waldeck. Durch das ständige Führen von Fehden wurde das Haus Lippe unter seiner Führung stark geschwächt.

Bernhard heiratete um 1240 die Gräfin Sofie van Cuijck-Amsberg (ca. 1210 bis ca. 1245), aus deren Ehe die Kinder

• Bernhard IV. zur Lippe (ca. 1230 bis ca. 1275)
• Hermann III. zur Lippe (ca. 1233–03. Oktober 1274)
• Hedwig zur Lippe (ca. 1238–05. März 1271) verheiratet mit Graf Otto III. von Ravensberg
• Gerhard zur Lippe, Dompfarrer zu Bremen (ca. 1240–1259)
• Dietrich zur Lippe, Dompfarrer zu Minden (ca. 1244 bis nach 1271)

Seine zweite Ehe schloss er 1248 mit der Gräfin Sophie von Ravensberg-Vechta (ca. 1220 bis nach 3. Juni 1285), Tochter des Grafen Otto II. von Ravensberg und der Gräfin Sophie von Oldenburg. Aus dieser Ehe gingen folgende Kinder hervor:

• Elisabeth zur Lippe (ca. 1250 bis nach 1316) verheiratet mit Balduin II. von Steinfurt
• Agnes zur Lippe (ca. 1251–1307) verheiratet mit Hoyer I. von Sternberg
• Adelheid zur Lippe, verheiratet mit Adolf I. von Schwalenberg
• Sophie zur Lippe (ca. 1249–1. Februar 1275) verheiratet mit Albrecht I. von Regenstein

Mann | Deutscher | Graf (Deutschland) | Haus Lippe