BMW produzierte in den Jahren 1952 bis 1964 die Modelle 501 mit Zweiliter-Sechszylindermotor und die Modelle 502 mit 2,6- oder 3,2 Liter V8-Motor. Die geschwungene Karosserieform wurde bald unter dem Namen Barockengel bekannt. Die Fahrzeuge waren mit Preisen zwischen 13.000 und 22.000 DM für die Nachkriegeszeit sehr teuer. Charakteristisch für den BMW Barockengel ist das Pfeifen bei Geschwindigkeiten von über 160 km/h, welches jedoch nur von außen, nicht aber von den Insassen vernommen werden konnte. Über die zwölfjährige Bauzeit wurden nur ca. 20.000 Einheiten produziert. Der Barockengel ist mit ein Grund dafür, dass BMW 1959 fast von seinem damaligen Hauptkonkurrenten Mercedes-Benz übernommen wurde.

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