Die Angelologie (von griech. αγγελος "Sendbote", λογος "Darstellung") ist die Lehre von den Engeln. Sie beschäftigt sich mit Dasein und Ursprung, Natur und Anzahl der Engel und versucht, eine Systematik herzustellen. Sie ist ein Teilgebiet der Theologie, mit Angelologie werden aber auch esoterische und mystische Lehren bezeichnet, die mit wissenschaftlicher Theologie nichts zu tun haben.
Engel tauchen in verschiedenen Kulturkreisen und Religionen als Mittler zwischen Mensch und Gottheit auf. Angelologie fußt also nicht in jedem Fall allein auf dem christlichen Glauben, sondern kann auch Elemente aus dem Judentum, aus der Kabbala oder der griechisch-römischen bzw. germanischen Mythologie und Mystik sowie aus anderen Bereichen der Esoterik enthalten. Die Lehre der Engel erreichte im Mittelalter ihre größte Entfaltung und Vertiefung. Der christliche Versuch einer Systematik geht hierbei im Wesentlichen auf eine Schrift des Mystikers Pseudo-Dionysius des 5. Jahrhunderts zurück, der teilweise auf ältere Traditionen zurückgriff und neun hierarchische Chöre von Engeln identifizierte.
So gibt es die Triade der oberen Engelchöre, die Spitze der Hierarchie der Engelschöre. Zu diesen gehören Seraphim, Cherubim und Throne. Die Triade der mittleren Engelchöre besteht aus Herrschaften, Mächten und Gewalten. Die Herrschaften haben die Aufgabe, die Pflichten unterer Engel zu bestimmen und unterstehen Gott oder den höheren Engeln. Die Mächte sind die Überbringer des Gewissens und Bewahrer der Geschichte. Die Domäne der unteren Engelchöre besteht aus den Fürsten / Tugendkräften, den Erzengeln und Engeln. Letztere sind die am allgemein bekanntesten, da sie oftmals als Boten fungieren oder mit sonstigen menschlichen Angelegenheiten zu tun haben.
Von Seiten des Opus Angelorum (Engelwerk) existieren hunderte Engelnamen, die zur Anrufung von Engeln verwendet werden. Die Engelnamen basieren angeblich auf einer Privatoffenbarung der Frau Fr. Gabriele Bitterlich (1896-1978) und sind im wesentlichen mit kabbalistischen Engelnamen identisch.
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