Mit der zunehmenden Industrialisierung wuchs Europas Interesse an Afrika und seinen Ressourcen. Die Entdeckungsreisen vor allem europäischer Afrikaforscher, insbesondere im Inneren des Kontinents, waren in der Geschichte Afrikas Vorbereitungen für die Kolonisierung des Kontinents im Zuge des Imperialismus.

Aus deutschsprachigen Ländern

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Mungo Park cover1859.jpg bis auf Dr. Barth u. Dr. Vogel“ (1859)]]

• Adolf Friedrich von Mecklenburg-Schwerin, Kongo, Tschadsee
• Erwin Baru (1846-1877)
• Heinrich Barth (1821–1865)
• Karl Moritz von Beurmann
• Richard Böhm
• Richard Brenner (1833-1874)
• Max Buchner
• Richard Buchta
• Theodor Bumiller
• Johann Ludwig Burckhardt
• Oskar Alexander Richard Büttner
• Karl Klaus von der Decken (1833–1865), Ostafrika und Kilimandscharo
• Clemens Denhardt (1852-1929), Ostafrika
• Gustav Denhardt (1856-1917), Ostafrika
• Julius Falkenstein (1842-1917)
• Gustav Adolf Fischer
• Robert Flegel
• Kurt von Francois
• Leo Frobenius (1873-1938)
• Gustav Adolf Graf von Götzen, Ostdurchquerung Afrikas, Kiwusee
• Paul Graetz (1875–1968), erste Durchquerung Afrikas im Automobil 1907–1909
• Karl von Gravenreuth (1858-1891), Deutsch-Ostafrika
• Hans Gruner (1865-1943), Togo
• Paul Güßfeldt (1840-1920)
• Wilhelm Gueinzius (1813-1874), Naturforscher
• Gustav Adolf Haggenmacher (1845-1875)
• Karl von Hardegger, Somalia und Harar
• Wilhelm Harnier (1836-1861)
• Theodor von Heughlin (1824-1876)
• Emil Holub (1847-1902)
• Friedrich Konrad Hornemann (1772–1801), Nordostafrika
• Karl Ludwig Jühlke (1856–1886)
• Richard Kandt (1867-1918), gründete Kigali, entdeckte im Jahr 1898 im ruandischen Nyungwe-Wald eine der Quellen des Nils
• Johann Ludwig Krapf (1810–1881), Missionar und Entdecker des Mount-Kenya-Massivs
• Gottlob Krause (1850-1938)
• Ernst Marno
• Karl Mauch
• Friedrich Wilhelm von Mechow (* 1831)
• Hans Meyer (1858–1929), Erstbesteiger des Kilimandscharo
• Eduard Mohr, Sambesi
• Werner Munzinger (1832-1875), Schweizer, Sudan und Zentralafrika
• Gustav Nachtigal (1834–1885)
• Adolf Overweg (1822–1852)
• Philipp Paulitschke (1854-1899), Somalia und Harar
• Eduard Pechuel-Loesche (1840-1913), Stellvertreter Stanleys im Kongo, Loango, Südwestafrika; daneben Westindien, Nord- und Südamerika, das nördliche und das südliche Eismeer, die Beringstraße
• Karl Peters (1856–1918), Ostafrika, Begründer von Deutsch-Ostafrika
• Joachim Graf Pfeil (1857–1924), Südafrika und Ostafrika
• Paul Pogge (1838–1884), Angola
• Johannes Rebmann (1820–1876), Missionar in Ostafrika, Sprachforscher
• Paul Reichard (1854–1938), Ost- und Zentralafrika
• Gerhard Rohlfs (1831–1896)
• Dr. Albrecht Roscher (1836–1860), Entdecker des Njassa, ermordet von Sklavenhändlern
• Eduard Rüppell (1794-1884)
• Eduard Schnitzer, auch Emin Pascha (1840–1892), Verwalter der Provinz Äquatoria, ermordet von Sklavenhändlern
• Hans Schomburgk (1880–1967)
• Bernhard Schwarz
• Georg Schweinfurth (1836–1925)
• Anton Stecker (1855-1888)
• Hermann Steudner (1832-1863)
• Franz Stuhlmann, Deutsch-Ostafrika
• Eduard Vogel (1829–1856)
• Friedrich Welwitsch (1806-1872)
• Hermann von Wissmann (1853–1905)
• Eugen Zintgraff
• Hugo Zöller

Aus Frankreich

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• Michel Adanson (1727-1806)
• Antoine Brun-Rollet (1810-1850)
• Frédéric Cailliaud (1787-1869)
• René Caillié (1799–1838)
• Ernest Cambié
• Henri Duveyrier (1840-1892)
• Stanislas Graf von Escayrac de Lauture
• Joseph Halèvy (1827-1917)
• Eugène Mage (1837-1869)
• Pierre Savorgnan de Brazza (1852–1905)
• Paul Soleillet (1842-1886)

Aus Großbritannien

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• William Balfour Baikie (1821-1864)
• Samuel White Baker (1821–1893)
• James Bruce
• Richard Francis Burton (1821–1890)
• Verney Lovett Cameron (1844–1894)
• James Chapman
• Hugh Clapperton (1788-1827)
• Thomas James Comber (1852-1887), Kamerun und Kongo
• Nathan Davis (1812–1882)
• Dixon Denham (1786–1828), Zentralafrika
• James Elton (1840-1877)
• James Augustus Grant (1827–1892)
• George Grenfell (1849-1906)
• Henry Hamilton Johnston (1858–1927)
• Alexander Gordon Laing (1793–1826)
• Richard Lander (1804-1834)
• David Livingstone (1813–1873)
• Mungo Park (1771–1806)
• James Richardson (1809–1851), Sahara, Begleiter von Heinrich Barth
• John Hanning Speke (1827–1864)
• Henry Morton Stanley (1841–1904)
• Sir Hanns Vischer (1876–1945, geb. Schweizer)
• Edward Young (1831–1896)

Aus den Niederlanden und Belgien

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• Ernst Campier
• Eugène Pruyssnaere (1826-1864)
• Alexandrine Tinné (1839–1869)

Aus Portugal

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• Pêro de Alenquer
• Francisco Álvares (1465-15409), lebte 6 Jahre in Äthiopien, in seinem Buch "Wahrhaftiger Bericht aus dem Reich des Priesters Johannes von Indien" gibt er erstmals dem christlichen Abendland einen Einblick in das christliche Äthiopien, traf 1520 auf Pêro da Covilhãs
• Diogo Afonso entdeckt 1461 die westliche Inseln von Cabo Verde
• Afonso Gonçalves Baldaia entdeckte 1435 mit Gil Eanes Angra dos Ruivos, sie 1436 erreichten die Goldküste (frühere Namen von Ghana), den Rio de Ouro sowie Pedra bzw. Porto de Galé bei etwa 22° 3' nördlicher Breite
• Pedro Álvares Cabral, Brasilien-"Entdecker", erster Seefahrer, der in einer Reise vier Kontinente ansteuert: Amerika, Afrika, Asien und Europa
• Hernandogildo Augusto de Brito Capello (1839-1917)
• Diogo Cão erforschte 1482-1489 die Westküste Afrikas bis zur Walfish Bay
• Pêro da Covilhãs war als Geheimagent João II der erste Portugiese in Kalikut und Äthiopien, gilt als Wegbereiter für Vasco da Gama
• Bartolomeu Diaz (1450-1500), erreichte 1487 das Kap der Guten Hoffnung und umrundete Afrika
• Dinis Dias passiert 1444 den westlichsten Punkt Kontinentalafrikas, das im heutigen Senegal gelegene Cabo Verde, und entdeckt die 'Terra dos Guineus', Gebiete des heutigen Guinea und Senegals
• João Dias
• Gil Eanes umsegelt 1434 das für unpassierbar gehaltene Kap Bojador
• Pêro Escobar erreicht und überquert 1471 mit João de Santarém den Äquator, sie entdecken Elmina und die Inseln São Tomé Príncipe, 1497 begleitete er auf Grund seiner grossen Erfahrung Vasco da Gama nach Indien
• António Fernandes (oder Álvaro Fernandes), ein Neffe von João Gonçalves Zarco, passiert 1445 südlicht von Cabo Verde und erreicht Cabo dos Mastros
• João Fernandes
• Estevão da Gama (1430-1497) Vater von Vasco da Gama
• Estêvão da Gama (1505-1576) der zweite Sohn von Vasco da Gama
• Cristovão da Gama (1516-1542) Sohn von Vasco da Gama, kämpfte gegen Ahmad ibn Ibrahim al-Ghasi auf der Seite vom Kaiser von Äthiopien
• Paulo da Gama Buder von Vasco da Gama
• Vasco da Gama umsegelte zwischen 1497 und 1499 Afrika und erreichte Indien
• Diogo Gomes (1440-1482), 1460 entdecken er und António de Noli einige der Inseln des Archipels von de Cabo Verde,
• Fernão Gomes
• Antão Gonçalves Verwandter von João Gonçalves Zarco, 1440/1441 bereiste er gemeinsam mit Nuno Tristão den Rio de Ouro und erreichte Kap Blanc
• Roberto Ivens
• Duarte Pacheco Pereira
• João de Santarém erreicht und überquert 1471 mit Pêro Escobar den Äquator, sie entdecken Elmina und die Inseln São Tomé und Príncipe
• Alexander Albert de la Rocje de Serpa Pinto (1846-1900)
• Afonso de Paiva
• Fernão do Pó
• Nuno Tristão (?-1446) bereiste die afrikanischen Westküste im Auftrag Heinrich des Seefahrers, 1441 erreicht er und Antão Gonçalves Kap Blanc, 1444 befährt den Senegal-Fluss
• Diogo de Azambuja (1432-1518) der erste portugiesische Gouverneur (capitão-mór) von Elmina

Aus Italien

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• Pierre Brazza (1852-1905)
• Giovanni Beltrame (1824–1906), Weißer Nil und die Dinkasprache
• Giovanni Battista Belzoni (1778–1823), Ägypten und das Tal der Könige, Oase Siwa
• Alvise Cadamosto (1432-1488)
• Romolo Gessi (1829-1881)
• Anton Lux (1847-1908)
• Pellegrino Matteucci (1850-1881)
• Carlo Piaggia (1830-1882)

Aus Schweden

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• Charles John Andersson

Aus Slowenien

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• Ignaz Knoblechner

Aus Griechenland

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• Panagiotes Potagos

Aus den Vereinigten Staaten

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• Charles Chaillé-Long (1842-1917)

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