ASIMO ist ein von Honda entwickelter, humanoider Roboter. Er ist der älteste Robotertyp, der sich auf zwei Beinen (bipedal) fortbewegen kann und dabei eine Bewegung ausführt, die dem menschlichen Gang entspricht.

ASIMO ist ein Akronym für Advanced Step in Innovative Mobility. Ebenso ist es ein Backronym für Isaac Asimov. Auf Japanisch wird das Wort ashimo ausgesprochen und bedeutet mit Beinen.

Details

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ASIMO ist der bis dahin am weitesten fortgeschrittene humanoide Roboter, der von Honda entwickelt wurde. Die Hardware des aktuellen Forschungsmodells des ASIMO (vorgestellt am 15. Dezember 2004) ist 1,30 m groß und wiegt 54 kg. Die integrierte Stromversorgung reicht für etwa 40 Minuten Betriebszeit, während der sich der Roboter gehend fortbewegt. ASIMO besitzt in der aktuellen Version 34 Freiheitsgrade. Am 13. Dezember 2005 wurde eine verbesserte Steuerung vorgestellt, die es dem Roboter erlaubt, sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 2,7 km/h beim Gehen fortzubewegen (vorheriges Modell: 2,5 km/h). Diese Geschwindigkeit wird auf 1,6 km/h reduziert, wenn ASIMO etwas trägt. Außerdem kann ASIMO in der aktuellen Version mit bis zu 6 km/h „rennen“ (vorheriges Modell: 3 km/h). Die Phasen, in der ASIMOs Füße dabei gleichzeitig den Boden nicht berühren, sind 80 ms lang (vorheriges Modell: 50 ms). ASIMO ist ausserdem erstmalig in der Lage, mit 5 km/h im Kreis zu rennen (Kreisradius: 2,5 m). ASIMO bewegt sich ausschließlich nach vorprogrammierten Bewegungen. Er ist nicht in der Lage, auf seine Umwelt zu reagieren.

Honda begann bereits 1986 mit der Entwicklung humanoider Roboter, hielt die Entwicklung jedoch unter Verschluss bis zur Vorstellung des P2 im Dezember 1996. Im Sommer 1999 begann man im Honda Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center in Japan mit der Entwicklung des ASIMO, der schließlich am 31. Oktober 2000 fertig gestellt und am 20. November der Öffentlichkeit vorgestellt wurde.

2004 wurde ASIMO in die Robot Hall of Fame aufgenommen.

Im Jahre 2004 waren ca. 30 Asimos im Einsatz.

Technische Daten

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P3

Der P3 ist der 3. Prototyp von Honda und wurde im September 1997 fertig gestellt.

• Höhe: 160 cm
• Tiefe: 55 cm
• Breite: 60 cm
• Gesamtgewicht: 130 Kg
• Maximale Betriebsszeit: 25 Minuten
• Maximale Geschwindigkeit (gehend): 2 km/h
• Maximale Zuladung pro Hand: 9 Kg
• CPU(s): 4 x Microspec III
• Batterie: 138 V, 6 Ah (Nickel-Zink)

ASIMO

Die erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt. Seine aktuelle Version wurde erstmalig am 15. Dezember 2004 gezeigt, Verbesserungen in der Steuerung wurden am 13. Dezember 2005 bekannt gegeben.

• Höhe: 120 cm
• Tiefe: 37 cm
• Breite: 45 cm
• Gesamtgewicht: 54 Kg
• Maximale Betriebszeit (Gehend): 40 Minuten
• Maximale Geschwindigkeit (Gehend): 2,7 km/h
• Maximale Geschwindigkeit (Gehend, mit Zuladung von 1 Kg in den Händen): 1,6 km/h
• Geschwindigkeit (Rennend): 6 km/h
• Geschwindigkeit (Rennend in Kurven): 5 km/h

Freiheitsgrade:

• Kopf: 3
• Arme: 7 (x2)
• Hand: 2 (x2)
• Torso: 1
• Beine: 6 (x2)
• Gesamt: 34

Siehe auch

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• Aibo, Roboterhund von der Firma Sony
• Qrio, humanoider Roboter von der Firma Sony

Weblinks

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• ASIMO Humanoid Robot - Honda Robotic Technology Tours N America – englisch-sprachige ASIMO-Präsentations-Webseite (von Honda)
• Honda Worldwide | ASIMO – englisch-sprachige Hersteller-Webseite mit Informationen zu ASIMO
• mmAG – Beispiele on-demand – Videos der Vorstellung von ASIMO an der TU Darmstadt
• Asimo kann Händchen halten – Heise-Artikel (vom 13. Dezember 2005 18:01)

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