Straf er en ubehagelig konsekvens af overtrædelsen af visse regler (love, normer, moralopfattelser).
Psykologi. Et psykologisk fænomen, hvor en adfærd er forbundet med ubehag (straf), hvilket medfører en læring (betingning) af en nedsat tilbøjelighed til denne adfærd. Modsat belønning.
Retsvidenskab. Straffe findes i retsystemet, hvor de fuldbyrdes af staten. I dansk ret er straf defineret i straffelovens § 31: "De almindelige straffe er fængsel og bøde".
Straffe findes også i en række andre sammenhænge. Fx i spil (fx i fodbold, hvor en spiller kan få "det røde kort") samt i opdragelse af børn (fx stuearrest eller smæk).