Anifeiliaid asgwrn-cefn yn yr urddau isod yw ymlusgiaid:

• Crocodilia (crocodeilod): 23 rhywogaeth
• Rhynchocephalia (twataraid o Seland Newydd): 2 rhywogaeth
• Squamata (madfallod, nadroedd ac amwiboniaid): tua 7,600 rhywogaeth
• Testudines (crwbanod): tua 300 rhywogaeth

Mae ymlusgiaid ar pob cyfandir heblaw am Antarctica er fod mwyafrif ohonyn yn byw mewn ardaloedd trofannol ac isdrofannol. Mae tymheredd eu cyrff yn newid a felly maen nhw'n dibynnu ar tymheredd yr amgylchedd. Y mwyafrif o rywogaethau yw cigysyddion ac maen nhw'n ofiparol (maen nhw'n dodwy wyau).

Ymlusgiaid

Reptiel | زواحف | Влечуги | Reptili | Rèptil | Plazi | Krybdyr | Reptilien | Reptile | Reptilioj | Reptilia | Roomajad | Matelijat | Reptilia | זוחלים | Gmazovi | Reptil | Skriðdýr | Reptilia | 爬虫類 | 파충류 | Reptilia | Reptiller | Reptiele | Ropliai | Reptilia | Reptilien | Reptielen | Krypdyr | Reptilia | Gady | Réptil | Пресмыкающиеся | Reptile | Plazy | Plazilci | Réptil | Kräldjur | ஊர்வன | สัตว์เลื้อยคลาน | Sürüngenler | Плазуни | 爬行动物