Prif organ cenhedlu benywaidd yn mamolion, yn cynnwys bodau dynol, yw croth, bru neu wterws, yn y pelfis rhwng y fagina ac y tiwbiau Ffalopaidd; terfydd agos y fagina yw ceg y groth. Swydd o'r groth yw diogelu ffoetws yn ystod beichiogrwydd.
Mae crothau anifeiliaid yn llawer o siapiau; mae crothau dynol yn ffurf â gellygen.
Матка | Děloha | Livmoder | Gebärmutter | Uterus | Utero | Útero | Kohtu | Utérus | רחם (איבר) | Uterus | Utero | 子宮 | Gimda | Baarmoeder | Mudder (Uterus) | Macica | Útero | Матка женщины (анатомия) | Uterus | Maternica | Maternica | Материца | Rahim (anatomi) | Livmoder | Rahim (tıp) | 子宫 | Seⁿ-kiáⁿ-tē