Valivý pohyb je druh pohybu tělesa kruhového průřezu po podložce, při kterém nedochází ke smyku (smykovému tření) mezi tělesem a podložkou.

Těleso kruhového průřezu je např. válec, koule nebo obruč. Valivý pohyb je pohyb složený z posuvného pohybu a otáčivého pohybu a obvodová rychlost bodů na povrchu tělesa se rovná rychlosti posuvného pohybu.

Celková mechanická energie tělesa při valivém pohybu:

E = 1/2 m v² + 1/2 J (v / r)²

kde m je hmotnost tělesa, v je rychlost tělesa, J je moment setrvačnosti tělesa, r je poloměr průřezu tělesa

Mechanika