Kostra je vnější nebo vnitřní vyztužení těla živočichů. Příkladem vnitřní kostry může být kostra člověka, příkladem vnější kostry (exoskeletu) kutikula hmyzu, nebo schránka mlže. Funkcí kostry je ochrana důležitých částí organismu, jeho vyztužení a poskytování opory pro svalstvo.

Kostra v technice

---

Stejný pojem je používán i v technice a stavebnictví, kde kostra strojů či budov má totožnou funkci (ochrana, vyztužení, opora pro montáž dalších součástí.

Kosterní soustava

Esquelet | Skelet | Skelett | Skeleton | Skeleta sistemo | Esqueleto | Skelett | Luuranko | Squelette | 골격 | Beinagrind | Scheletro (anatomia) | Kakut | Skelet | Skjelett | Esqueleto Humano | Oporná sústava | Okostje | Skelett