Un Gimnàs és un lloc que permet realitzar esport i exercici en un recinte tancat. Només a Espanya, Portugal, Canadà, Estats Units i Regne Unit s'utilitza aquest mot per referir-se a aquests recintes. En alemany, en canvi, Gymnasium, significa escola secundària.
Pels grecs, l'educació física era tan important com l'aprenentatge cognitiu. Molts d'aquests gimnasos grecs tenien biblioteques que es podien utilitzar després d'un bany relaxant.
Als Estats Units, el moviment dels Gimnàstics va aparèixer a mitjans del segle XIX i a principis del segle XX. El primer grup va ser format a Cincinnati, l'any 1848, que va construir molts gimnasos, per joves i adults, al voltant de Cincinnati i St. Louis, que tenien una bona part de població d'ascendència germànica.
L'apogeu dels gimnasos de les escoles, els instituts i de les associacions cristianes van anar eclipsant el moviment dels Gimnàstics. El gimnàs de la Universitat de Harvard, de l'any 1820, es considera el primer dels Estats Units. Com la majoria dels gimnasos de l'època, estava equipat amb aparells i màquines per realitzar exercici. L'acadèmia militar dels Estats Units també va construir un gimnàs a West Point, de la mateixa manera que ho van fer molts instituts i campus universitaris.
L'Associació Cristiana de Gent Jove (Young Men’s Christian Association, YMCA) va aparèixer a Boston l'any 1851. Deu anys més tard, unes dues-centes YMCA estaven repartides per tot el territori. La majoria d'elles tenien el seu propi gimnàs per fer esport i jugar.
Els anys 20 van ser una dècada molt pròspera en el que té a veure amb la construcció de grans escoles i gimnasos. Al llarg del segle XX, els gimnasos van anar evolucionant com a concepte, fins arribar als gimnasos de màquines, aparells i exercicis guiats de l'actualitat.
A Catalunya, la major part de centres segueixen aquest concepte, afegint l'aprenentatge d'arts marcials, natació i tècniques de defensa personal dins d'aquests recintes.