Els Euteri o Eutheria són un grup (infraclasse) de mamífers, que es caracteritzen perquè són vivípars placentaris, és a dir que l'embrió es desenvolupa a l'úter matern, i es relaciona amb la mare per mitjà de la placenta. Presenten generalment dues denticions. Es classifiquen segons la dentició, l'osteologia del crani i les característiques de les extremitats. Comprenen la major part dels mamífers vivents.
Ordres que comprèn: