• Dromiacea
• Raninoida
• Heterotremata
• Thoracotremata

La paraula cranc s'aplica sovint a diversos grups de decàpodes amb exoesquelet gruixut però només els membres de Brachyura són crancs veritables.

Els vertaders crancs tenen 5 parells de potes visibles.

Els crancs poden caminar en qualsevol direcció, no només cap enrera.

Superfamílies

• Bellioidea
• Bythograeoidea
• Calappoidea
• Cancroidea
• Cryptochiroidea
• Cyclodorippoidea
• Dorippoidea
• Dromioidea
• Gecarcinucoidea
• Grapsoidea
• Homolodromioidea
• Homoloidea
• Hymenosomatoidea
• Leucosioidea
• Majoidea
• Ocypodoidea
• Parthenopoidea
• Pinnotheroidea
• Portunoidea
• Potamoidea
• Pseudothelphuspoidea
• Raninoidea
• Retroplumoidea
• Xanthoidea